Was mich bei diesem Lokschuppen schon immer störte, war der Toröffnungs- und Schließungsmechanismus. 

Eine einfahrende Lok musste für die Torschließung mit einem solchen Schwung rein fahren, dass man Angst haben musste, dass die Lok nicht wieder auf der anderen Seite im Freien stand.

Kleinere Loks (wie zum Beispiel eine Köf) haben leider nicht genügend Kraft die Türen zu schließen. Auch passierte es häufig, dass die Türen nicht genug offen standen, sodass sich die Loks mit den Türen verhackten.

Aus diesem Grund stand für mich der Entschluss fest, die Türen per Motor zu öffnen und zu schließen, wenn möglich per Digitaldekoder. 

Folgende Punkte sollten bei einer Lösung berücksichtigt werden:

- Die Führung der Toröffnung sollte bestehen bleiben.
- Der Antrieb sollte so stark sein, dass er die Türen ohne Probleme und langsam (realitätsnah) öffnen kann.
- Der Antrieb sollte digital angesteuert werden.
- Die Tore eines Gleises sollten zusammen aber getrennt von den anderen Toren geöffnet werden können.
- Der Status sollte der Toröffnung soll an die Digital Zentrale zurückgemeldet werden können.
- Man soll an die Loks im Lokschuppen ohne Probleme rankommen können.
- Eine Oberleitungsspinne von Sommerfeldt mit der Oberleitung in den Lokständen sollte auch noch Platz haben.

In einem Märklin Insider Video wurde die Möglichkeit beschrieben, wie man die Türen per motorischen Weichenantrieb bewegen konnte. Darauf hin habe ich verschiede Weichenantriebe und Digitaldekoder für motorische Weichenantriebe ausprobiert, brachten für mich leider aber nicht den gewünschten Erfolg, weil sie etwas zu groß waren

In einem Bericht vom Modelleisenbahner wurde dann eine zunächst analoge Servo-Steuerung als Weichenantrieb von Kurt Harders vorgestellt.

Diese Steuerung mit einem Servo aus dem RC Bereich war die optimale Lösung für mein Projekt.

Wobei mittlerweile die analoge Steuerung durch eine digitale erweitert wurde und viele Hersteller Servo Dekoder anbieten. Aus deiesem Grund habe ich vier alte Dekoder von Kurt Harders gegen einen SwitchPilot - Servo von ESU ausgetauscht.

Materialliste für den Umbau

Beschreibung	Firma	Artikelnummer
M2-Gewindestange oder Rudergestänge		1050
Gabelkopf		3496
Gestängeanschluß		1173
Kugelgelenkträger		3582
Servo		mittelgroß
M2-Gewindeschneider		-

Den Umbau der Mechanik habe ich wie folgt vorgenommen: